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【マイコン】頭イイ人教えて【距離測定】(45)
まとめビュー
1
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/26 15:41:54  ID:4mbY4s93(5)
シャープの距離センサ(GP2D12)つかって、対象物までの距離測って
距離データを、16ビット・ワンチップマイコン(SR8C15CP)に入力する。
っつー回路図。
誰か、頭イイ人、教えてください。
コメント4件


2
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/26 17:33:46  ID:4mbY4s93(5)


3
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/26 17:37:36  ID:jS0FT9/Q
3げと

4
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/26 17:40:10  ID:NvspSK1m
また電脳師か…?

5
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/26 17:50:09  ID:/ZQsuZ7m
電脳師さんがこの前フリからどうエロに繋げてくれるのか
期待してもいいですか?

6
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/26 17:59:30  ID:nW1aLvRC
⊂ニニニ(^ω^)ニニニ⊃

7
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/26 22:35:25  ID:4mbY4s93(5)


8
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/26 22:40:33  ID:bmVkY4EE
これじゃあだめ?

超音波デジタル距離計キット
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%B5%F7%CE%A5&s=score&p=1...#K-00043
コメント1件

9
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/26 23:19:54  ID:4mbY4s93(5)
1です。
>8さん
どうもありがとう。参考になります〜
しかし、>1この距離センサとマイコンを使って回路を設計するっていう
宿題みたいなもんなんで^^;
マイコンに入力するまでのセンサ回路だけでも、わかればなぁと思いまして…。



10
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/26 23:47:24  ID:CIZrmim8
マジレスするとA/D入力に突っ込む
突っ込むと言えば棒を穴に入れる

出番だよ!>のうし
コメント1件

11
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/26 23:50:43  ID:4mbY4s93(5)
回路図をうpしてくれる神の登場を願ってます!!!11

12
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/27 01:53:38  ID:3OyWsqpS
超音波距離計は秋月キットでいいやん
コメント1件


13
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/27 02:00:57  ID:TEp66oVD
>12

>1のパーツで回路を組まなきゃいけないんで^^;

14
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/27 02:37:39  ID:9Ffmd6Nz
これ単にアナログ値を出力するだけのセンサみたいだから、
>10さんの言っているようにマイコンのA/D変換ポートに入れてやれば
いいんじゃないの?
http://www.acroname.com/robotics/parts/SharpGP2D12-15.pdf

15
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/27 06:22:12  ID:jmWZJ6Lc(3)
セックスしたい

16
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/27 07:51:37  ID:OkrZBmno
>1
いくら払う?
お客さん、お金もってないことはないよね。

17
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/27 09:52:16  ID:yLQgCKC5
ある時払いの督促なしでおながいします

18
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/27 11:33:55  ID:jmWZJ6Lc(3)
金払うとか、アホス

19
脳死[sage]   投稿日:2007/02/27 12:02:23  ID:paqzIVaU
PSDって何に使うのか今回初めて知った。
浜ホトも出していたな、なんかあのセンサーって萌える形してる。
どこで扱ってるの?

原理はまだ調べていないけど赤外線が関わるなら( ̄ー ̄)ニヤリッ スケスケ作戦だよ。
カメラの方式とは違ってレーザーみたいにして細かく鮮明にスキャンするみたいにアケビの形を撮る。

距離測定がすっごく分解能があるなら肌質までわかるかも、
ツルツルのアケビとはいえ角質はあるからリアルでイイかも、でも実際はあそこの肌質は統計的に縦に無数の皺襞があるとか。

また信号にフィルターをかけて服のノイズを完璧に除去できる特徴もある。
よく○ジオライフが赤外線カメラのスケ実験を必死にやってるけど
あんな大まかな光学でやって「毛がもっともらしく映ってる」とかコーフンしてる。

その点、例の距離計はSEMみたいに解像度がウリのだからアレをどアップに撮ったみたいなのになったりして。
色はわからないもののアレがはみ出してるのとかスジ○ンだとかモロに
接写したみたいでかなり恥ずかしい映りかたするし毛も透かしてしまうからもっと恥ずかしい。

SEMみたいに赤外線をやるっての、いいかも。
>1くん、ありがとう!

関連ヌレ:
別スレッドへのリンク(タイトル情報なし/物理板)

20
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/27 14:01:24  ID:XLON8Dkm

21
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/27 14:03:06  ID:zkKcURVc
>20
なんか足短くて吹いた

22
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/02/27 17:39:09  ID:jmWZJ6Lc(3)
>20
アッー

23
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/27 23:55:03  ID:8/HaqqIu
おまえら学生のの宿題手伝っているのか?

24
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/28 01:57:03  ID:5NTRAk0X
まぁ、この話を自営業者に持っていったら100万円くらいの仕事になる話だから
タダで教えてなんていわないよね。
金がないなら、せめて体で払ってもらおうか。

25
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/02/28 09:17:17  ID:fLMbQyzJ
学部生でも試作できるだろうだから、受けるかどうかは微妙なとこね。
こんなの発注する学校と絡むと、卒論実験の相談持ち込まれそう。
企業発注なら、貴社とはあんまりお近づきになりたくないわ。って思うぞ。

26
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/03/04 12:18:41  ID:rUKgknLl(2)
超音波を使った距離測定って、帯域幅は狭いのに、どういう仕組みで
距離のレゾリューションをとっているのでしょうか?レーダーとかで
使う考え方は適応できないんでしょうか?どなたか仕組みがわかる方
教えてください。
コメント1件

27
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/03/04 12:25:50  ID:b5mjcM8l
>26
???
パルス伸張・圧縮(チャープ・レーダー)みたいな処理はしてません
単純にトーンバスト波使ってます
市販品はcm単位まで表示出来るようなってるけど,大した精度はありません
コメント1件

28
電脳師[sage]   投稿日:2007/03/04 12:55:09  ID:hJgGnPzm
超音波の波長(40KHz)で測定するやつだと1cm分解能にできるか? 位相までやりゃもっとか。

たしかどっかの記事に超音波式の風速・風向計があったな。
数パルス送って受信してってやり方だったよな、この場合は秒速1cm、つまり0.01mの風速もわかるのか?
コメント1件

29
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/03/04 14:25:50  ID:Vrjsm8Uh
>1
電源無いと動かないぞ

この距離センサはパルス発光するときだけやたらと電流を喰う。
俺が課題を出す側なら、この点に電源回路としてどう対処しているかを評価するな。

組んだ回路に静電気飛ばされるわけでもないだろうから、A/D入力の回路だけなんて
宿題として書かせる価値がない。

30
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/03/04 17:06:59  ID:rUKgknLl(2)
>27
レーダーだったら数センチの精度出すにはnsよりもっと早い
パルス幅がいるので、どうやってそんなにすごい精度を出すのか
わからなかったのですが、よく考えたら、超音波は電磁波に
くらべて伝播の速度がはるかに遅いので、たいしたパルス幅
でなくても十分精度が出ますね。

コメント1件

31
電脳死[]   投稿日:2007/03/05 11:39:59  ID:emVIp4uP
>1のそのPDS?って方式は
レ−ダについて語るスレ
みたいなのに使えるかな?

そういう広さでそれなりの精度でいいから電波や超音波なんかよりかなり適応してるやうな‥

32
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/03/05 13:13:25  ID:NlETE8GO
>28
風速測定はドップラー使ってるから,それなりの精度が出る

33
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/03/05 13:48:16  ID:Lzp6tLPj
音速はさ、温度と湿度で随分ぶれるからなぁ。
コメント1件

34
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/03/08 13:29:47  ID:LkcMAvcA
>33

じゃあヌレヌレに興奮して体温が上がっている時と、さっぱりで冷めてカサカサの時とで誤差が出ちゃうわけ?

コメント1件

35
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/03/12 21:18:31  ID:Rt256ouB
>34
音の伝わる早さが温度と湿度で変わることくらい中学生でも知ってるっていうか習うぞ?

36
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/03/12 23:18:30  ID:GfaTzqtJ
媒質の違いで変わる

37
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/04/13 06:01:33  ID:5Hv672Nc
距離を測定するのであれば拡散符号を使用すると精度が上がりますよ。
http://www.t.soka.ac.jp/b/03/summary/yamane.pdf

38
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2007/10/08 20:17:00  ID:fetqNakO
アダプティブ・クルーズ・コントロールにおける、自車位置予測や、距離計測の詳細だれか頭のイイ人教えて!

39
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/12/28 02:15:06  ID:nt1oX5N9
>30
電波で測距する場合は反射波と内部の参照波との位相のずれをカウントします。
また送信周波数では高すぎるのでスーパーヘテロダインやダイレクトコンバージョンで
位相情報を保った状態で周波数を下げます。ちなみにドップラーレーダーでは
相対速度と時間tの微分により加速度、積分により相対的な移動距離を測定する事
は出来ても絶対的な距離の測定は出来ません。

40
774ワット発電中さん[]   投稿日:2007/12/28 04:32:32  ID:6fua1UXh
距離1〜数十センチ程度の高精度な距離センサを
さがしているのですがどこかにないですかね?
コメント1件

41
774ワット発電中さん[]   投稿日:2008/10/26 18:23:28  ID:wqCg0RqE
PN 測距や拡散符号 測距で検索すれば良いでしょう。参考になるかもしれません。
http://tms-kk.jp/pn.pdf
>40
オムロンかシャープがFA用に出していた気がします。

42
774ワット発電中さん[]   投稿日:2009/02/26 13:35:58  ID:D7NYwMVc
2年以上続いていますね。

43
774ワット発電中さん[sage]   投稿日:2009/03/01 03:38:19  ID:c5f2BK3S
まだ卒業できないのか?

44
774ワット発電中さん[]   投稿日:2009/12/24 14:21:56  ID:4vLYyBMz
最近はどうだろう?

45
774ワット発電中さん[]   投稿日:2010/06/10 13:03:39  ID:DrgX5NBp
拡散符号は高精度化できそう
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